一种基于图像的机器人视觉伺服控制系统

摘     要：本发明公开了一种基于图像的机器人视觉伺服控制系统，包括待测试样、机器人执行机构、机器人控制中心、摄像头采集装置和图像控制装置，机器人执行机构包括驱动待测试样在二维空间内做直线运动的运动机构以及驱动运动机构动作的伺服驱动机构，摄像头采集装置包括图像采集模块和与图像采集模块连接的图像特征提取模块，图像特征提取模块同图像控制装置连接，图像特征提取模块将获取的当前图像位置A信息和期望图像位置B信息传输给图像控制装置，并通过图像控制装置传输给机器人控制中心，机器人控制中心控制第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构分别驱动第一运动机构、第二运动机构。本发明结构简单，控制精度高，提高了系统的响应速度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注