基于单帧调制模板的深度信息测量方法

摘     要：本发明公开了一种基于单帧调制模板的深度信息测量方法，主要解决现有技术耗时过长、无法动态测量场景深度信息的问题。其实现方案为：设计单帧调制模板P；将P投射到目标，获得变形图像I；将I传输至计算机，解调得到解调余弦模板I′1及解调De Bruijn序列模板I′2；用Gabor滤波器计算I′1截断相位根据I′2和求解相位展开值Φ(x,y)；根据Φ(x,y)求取像素点(x,y)在P中的匹配点(xp,yp)；利用(x,y)与(xp,yp)的空间几何关系，计算深度信息值。本发明可动态获取场景深度信息且具备较高的精度，可用于工业监控、人机交互、虚拟现实及3D打印场景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注