图像的拼接方法和装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种图像的拼接方法和装置。其中，该方法包括：获取第一摄像机采集到的第一图像以及第二摄像机采集到的第二图像，其中，第一图像为具有可见光信息的图像，第二图像为包括深度信息以及可见光信息的图像，第一摄像机与第二摄像机相邻设置，采集到的第一图像与第二图像存在重叠区域；将第二图像中的像素点映射到重叠区域和/或扩展区域上，其中，扩展区域为第二图像中的像素点映射到第一图像之外的图像区域；通过第二图像中的像素点的深度信息以及可见光信息，将映射后的第二图像中的像素点拼接到重叠区域和/或扩展区域上，得到拼接图像。本发明解决了现有技术在图像拼接过程中，拼接效率低的技术问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注