基于De序列和相位编码的单帧结构光深度获取方法

摘     要：本发明公开了一种基于De序列和相位编码的单帧结构光深度获取方法，主要解决现有单帧技术精度低、多帧技术难以实现动态场景深度获取的问题。其技术方案为：利用像素亮度值作为相位编码信息，根据模板的RGB不同颜色通道信息进行De序列编码辅助相位周期解码；对摄像机采集的待测场景变形图像，分别提取图像中像素点的颜色信息和亮度信息；通过亮度信息利用Gabor滤波器卷积得到相位编码信息，通过颜色信息利用De序列解码确定截断相位周期；根据相位立体匹配原则，利用三角测距原理，得到物体的深度数据。本发明通过一幅投射模板，实现了高空间分辨率的深度数据获取，可用于动态场景的高精度高分辨率深度获取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注