发明专利已授权

一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人

📄 申请号：CN201911305849.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-12-18

公开号

CN110963230A

公开日

2020-04-07

申请人

狄永杰

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G11_00

IPC 分类号

B65G11_00 , B65G11_20 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人机器视觉自动控制系统发动机搬运机器人

应用场景

发动机制造, 汽车制造, 工业自动化, 智能物流, 铸造搬运

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摘要

本发明公开了一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人，包括上料机构、调向组件和缸体存储架，所述调向组件设置在缸体存储架的一侧，所述缸体存储架的一侧设置有滑道，且上料机构与滑道为配合结构，所述调向组件包括固定板，两个所述固定板之间连接有安装杆，所述固定板的一侧开设有通孔，且通孔内设置有调向轴，所述调向轴的一端套接有曲柄，所述调向轴的另一端套接有第二锥齿轮，所述缸体存储架的一侧固定有圆柱块，所述圆柱块的外部套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述曲柄的一端铰接有连接块，所述连接块的一端连接有伸缩气缸，本发明，具有安全性高和上料效果好的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201222

✅ 授权

20201218

⏳ 专利申请权的转移：

20200501

?? 实质审查的生效：

20200407

📄 公开

多参数并行解析方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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