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| 专利/申请号： | CN202123113018.7 | 专利名称： | 一种智能物流机器人包裹抓取机构 |
| 申请日： | 2021-12-13 | 申请/专利权人 | 江苏小野智能装备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号40号房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G47/90分类检索 物流仓储 机器人 智能物流机器人 抓取专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤指一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括抓取台，所述抓取台的内部设置有万向轮，所述万向轮的顶端设置有固定块，所述固定块的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接有卡块，所述抓取台的内部设有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆。该智能物流机器人包裹抓取机构，打开电机带动螺纹杆转动，从而带动移动板向包裹的一侧移动，通过移动板一侧设置的倾斜面使得包裹移动至倾斜面的上方，通过移动板的移动，移动板的一侧与阻挡板的底端接触，带动阻挡板向上移动，同时通过阻挡板将包裹移动至放置板的上方，简化了抓取包裹的过程，防止在抓取包裹时，包裹脱落造成包裹损坏。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/08/19 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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