一种智能物流机器人包裹抓取机构

摘     要：本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤指一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括抓取台，所述抓取台的内部设置有万向轮，所述万向轮的顶端设置有固定块，所述固定块的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接有卡块，所述抓取台的内部设有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆。该智能物流机器人包裹抓取机构，打开电机带动螺纹杆转动，从而带动移动板向包裹的一侧移动，通过移动板一侧设置的倾斜面使得包裹移动至倾斜面的上方，通过移动板的移动，移动板的一侧与阻挡板的底端接触，带动阻挡板向上移动，同时通过阻挡板将包裹移动至放置板的上方，简化了抓取包裹的过程，防止在抓取包裹时，包裹脱落造成包裹损坏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/19	授权