一种基于深度神经网络的双目深度估计方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种基于深度神经网络的双目深度估计方法，步骤如下：1)对输入的左、右视点图像通过预处理使数据增强；2)构建双目深度估计的多尺度网络模型，模型包含多个卷积层、激活层、残差连接、多尺度池化连接以及线性上采样层；3)设计损失函数使其在不断的训练过程中取得最小化结果，从而获得最优的网络权重；4)将待处理的图像输入到网络模型中，得到对应的深度图，并不断重复以上这几个步骤直到网络收敛或达到训练次数。本发明采用无监督学习的思想，仅利用双目相机获取的左右视点图像作为网络输入。该网络的自适应性设计将相机内外参数设置为单独的模型参数，因此能够在不需要修改网络的前提下适用于多个相机系统。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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