多功能荷叶采摘装置及其采摘方法

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摘     要：本发明公开一种多功能荷叶采摘装置及其采摘方法，船舱的侧壁上设置上下伸缩杆，上下伸缩杆能带动采摘爪上下运动和水平旋转，采摘爪的对面设置水平伸缩杆和荷叶夹爪，水平伸缩杆能带动荷叶夹爪向内外运动，船舱内的底部设置清洗机构，距离传感器定位荷叶根茎位置，使荷叶根茎正对着卡口圆盘的缺口且进入其中心位置，活动剪剪下荷叶根茎，采摘爪旋转180度，荷叶夹爪夹取到荷叶，旋转底座旋转180度使荷叶翻转，清洗机构对荷叶清洗，清洗后小旋转刀片剪下多余的荷叶根茎，夹爪张开，荷叶从夹爪中脱落，落入船舱底部；对不同高度的荷叶进行自动化地采摘、运输和清洗，对荷叶根茎的去除彻底，可避免二次去茎，采摘效率高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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