一种多角度机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种多角度机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左侧固定连接有固定座，所述固定座的左侧设置有夹爪，所述夹爪的右侧固定连接有固定块，所述固定座的左侧开设有与固定块配合使用的固定槽，所述固定座的顶部开设有长槽，所述长槽的内部设置有转套，所述转套通过轴承与固定座活动连接，所述转套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部固定连接有限位块。本实用新型通过设置向下拉动限位杆，旋转转板，转板通过转套、螺杆带动限位块脱离限位槽，向左拉动夹爪，解决了当需要对不同尺寸的物品进行夹取时需要更换夹爪，而现有的机械臂不便于更换夹爪，使用较为麻烦的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/07/29	授权