发明专利已授权

一种婴儿行走训练机器人

📄 申请号：CN202011107221.0 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2020-10-16

公开号

CN112641594B

公开日

2023-05-30

申请人

田四九

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A63B22_08 , A47D13_04 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

婴儿护理, 儿童早期教育, 家庭服务, 康复训练

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摘要

本发明公开了婴儿辅助学步技术领域的一种婴儿行走训练机器人，罩体内壁右表面下方固定安装有电机，电机传动轴端固定安装有第一齿轮，第一齿轮上端齿轮啮合有上齿轮，上齿轮中端贯通固定有上传动轴，上传动轴左端固定安装有左一齿轮，左一齿轮齿轮啮合有左二齿轮，左一齿轮和左二齿轮左右两端均铰接有第一限位块，左二齿轮左端铰接有左支撑腿；第一齿轮下端齿轮啮合有下齿轮，下齿轮中端贯通固定有下传动轴，下传动轴左右两端与上述上传动轴左右两端结构相同；通过将婴儿的身体放入由横柱、竖杆和屁兜围成的一个防护栏，脚放入锁脚踏板，然后启动电机，婴儿就会被婴儿学步机构带动模拟走路，使的婴儿以为是自己在走路，使得婴儿在学步过程很开心。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112641594B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230530

✅ 授权

20210430

?? 实质审查的生效：

20210413

📄 公开

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¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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