基于颜色特性和结构特征的车辆跟踪方法

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摘     要：本发明公开了一种基于颜色特性和结构特征的车辆跟踪方法，其在参考帧中采样多个正、负样本矩形区域；获取每个正、负样本矩形区域各自的LBP特征和颜色特征，进而获得正样本总特征矩阵和负样本总特征矩阵；采用结构化输出支持向量机，训练正样本总特征矩阵和负样本总特征矩阵，得到模型；采用相同的方式在参考帧的后一帧待跟踪的车辆图像中采样多个候选矩形区域，获得候选总特征矩阵；将候选总特征矩阵作为输入参数，输入模型中，得到每个候选矩形区域的预测评分值；将最大预测评分值对应的候选矩形区域作为该车辆图像中确定的包含车辆的目标矩形区域；优点是能充分利用结构特征对光照的不敏感性，从而能提高车辆跟踪在涉及光照挑战下的稳定性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/01	专利权的转移	登记生效日: 2022.10.19 专利权人由浙江科技学院变更为上海守正通信技术有限公司 地址由310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号变更为201702 上海市青浦区双联路158号2层M区285室
  2020/05/19	授权
  2018/09/28	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 201810066830.2 申请日: 2018.01.24
  2018/09/04	公开