一种具有分选功能的装配机器人

著 录 项 目：

应用场景：电子元件装配线中的自动分选与装配；汽车零部件生产线中的分类组装；食品加工中的异物检测与分拣

摘     要：本发明公开了一种具有分选功能的装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括机架和多个机械手，所述机架顶部设有顶板，多个所述机械手均匀固定设在顶板底端外侧，所述机械手内壁顶部固定设有距离传感器，所述机架顶端两侧均设有输送机构，所述机架顶部设有两个振动机构，所述机架顶端设有驱动机构。本发明通过链轮驱动输送带与机械手同步转动，防止机械手空抓，且采用多个机械手进行分选工作，效率高，通过对零件进行吸附固定以及限位，防止零件跑偏，提高机械手抓取的准确率，通过振动机构将输送带上粘附的灰尘振落并收集，防止输送带上灰尘堆积过多而对零件分选工作造成影响，另外整个系统的驱动力均由步进电机提供，成本较低。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/26	授权
  2024/02/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2024.02.04 申请人由广州明瑶科技有限公司变更为广州财盟科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510000 广东省广州市黄埔区大沙镇茅岗村大春园工业园8号变更为510000 广东省广州市天河区天源路1045号205室206室J1447房
  2023/01/24	著录事项变更	发明人由王利香　变更为王桂云　祁艳霞　许霞　王利香
  2021/05/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B07C 5/04 专利申请号: 202110084057.4 申请日: 2021.01.21
  2021/05/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022111322925	【发明】一种食品包装袋密封性检测筛选设备	2025/11/03
  2024114627854	【发明】基于多传感识别的固体废物分类控制系统	2025/11/03
  2022211389831	【实用新型】一种色选机吸风除尘系统	2025/10/31
  2020226996005	【实用新型】一种链条输送结构复选红枣分级机	2025/10/31
  2020213644046	【实用新型】一种色选机物料灯与清灰一体式装置	2025/10/31
  2020203858918	【实用新型】一种可同时装配两种镜头的光电箱安装板	2025/10/31
  2019213405324	【实用新型】一种高速分拣辊筒结构	2025/10/31
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  2019201240617	【实用新型】一种帮助大枣平缓上料的结构	2025/10/31
  2018214703928	【实用新型】一种圆口双排阵列一体式吹嘴	2025/10/31