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| 专利/申请号： | CN202110084057.4 | 专利名称： | 一种具有分选功能的装配机器人 |
| 申请日： | 2021-01-21 | 申请/专利权人 | 广州财盟科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市天河区天源路1045号205室206室J1447房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B07C5/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112756269B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种具有分选功能的装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括机架和多个机械手，所述机架顶部设有顶板，多个所述机械手均匀固定设在顶板底端外侧，所述机械手内壁顶部固定设有距离传感器，所述机架顶端两侧均设有输送机构，所述机架顶部设有两个振动机构，所述机架顶端设有驱动机构。本发明通过链轮驱动输送带与机械手同步转动，防止机械手空抓，且采用多个机械手进行分选工作，效率高，通过对零件进行吸附固定以及限位，防止零件跑偏，提高机械手抓取的准确率，通过振动机构将输送带上粘附的灰尘振落并收集，防止输送带上灰尘堆积过多而对零件分选工作造成影响，另外整个系统的驱动力均由步进电机提供，成本较低。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/26 | 授权 | |
| 2024/02/23 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.02.04 申请人由广州明瑶科技有限公司变更为广州财盟科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510000 广东省广州市黄埔区大沙镇茅岗村大春园工业园8号变更为510000 广东省广州市天河区天源路1045号205室206室J1447房 |
| 2023/01/24 | 著录事项变更 | 发明人由王利香 变更为王桂云 祁艳霞 许霞 王利香 |
| 2021/05/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B07C 5/04 专利申请号: 202110084057.4 申请日: 2021.01.21 |
| 2021/05/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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