发明专利已授权

一种具有分选功能的装配机器人

Name: 一种具有分选功能的装配机器人
Brand: 广州财盟科技有限公司
SKU: 2021100840574
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110084057.4 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2021-01-21

公开号

CN112756269B

公开日

2024-04-26

申请人

广州财盟科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_04

IPC 分类号

B07C5_04 , B07C5_36 , B65G15_58 , B65G23_06 , B65G21_20 , B08B7_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 零部件装配, 物料分拣, 生产流水线

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摘要

本发明公开了一种具有分选功能的装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括机架和多个机械手，所述机架顶部设有顶板，多个所述机械手均匀固定设在顶板底端外侧，所述机械手内壁顶部固定设有距离传感器，所述机架顶端两侧均设有输送机构，所述机架顶部设有两个振动机构，所述机架顶端设有驱动机构。本发明通过链轮驱动输送带与机械手同步转动，防止机械手空抓，且采用多个机械手进行分选工作，效率高，通过对零件进行吸附固定以及限位，防止零件跑偏，提高机械手抓取的准确率，通过振动机构将输送带上粘附的灰尘振落并收集，防止输送带上灰尘堆积过多而对零件分选工作造成影响，另外整个系统的驱动力均由步进电机提供，成本较低。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112756269B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240426

✅ 授权

20240223

⏳ 专利申请权的转移：

20230124

⏳ 著录事项变更：

20210525

?? 实质审查的生效：

20210507

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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