发明专利已授权

一种减少交通拥堵现象的反馈控制设计方法

📄 申请号：CN201810206150.6 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2018-03-13

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

交通控制交通控制自动控制系统智能交通

应用场景

智能交通, 交通信号控制, 城市交通管理

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摘要

本发明公开了一种减少交通拥堵现象的反馈控制设计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立城市道路交叉路口的状态空间模型；步骤2、设计矩阵A(k),B(k)；步骤3、由于路口车辆数目x(k)与驶入车辆u(k)是受约束的，因此设计道路车辆数目和驶入车辆满足的约束条件；步骤4、设计模型预测控制的最小性能指标；步骤5、设计道路交通车辆信息的模型预测控制状态反馈控制律。本发明通过道路数据采集、模型建立、约束控制、性能分析等手段，本发明可以缓解干路车流量大而造成的拥堵问题，保证城市道路交叉路口车辆平稳、安全运行的前提下，具有良好的控制效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水利工程污水处理设备

当前第 / 件

一种水产养殖用自浮式逆向投食装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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