一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置

摘     要：本实用新型公开了一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，包括无人机主体，所述无人机主体由机壳、旋翼、支腿、支架和高清摄像头组成，所述无人机主体内部设置有主控板，所述主控板线性连接设置有驱动模块、电源模块、协调控制模块和图像视频数据传输模块，所述驱动模块为三组，分别用于驱动旋翼与支腿，所述电源模块包含稳压电路、滤波电路和供电电池，所述协调控制模块包含命令编码转换器、执行机构、姿态传感器、自动避障和路径规划，所述无人机主体凭借协调控制模块能够实现对障碍物的识别和躲避，同时具有超远巡航的特点，本实用新型的优点在于续航时间长，作业效率高，能够实现大范围全面侦查。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/03	授权