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摘 要:本发明公开了一种多轴工业悬臂,包括:底座、顶板和多个立轴,所述顶板设置在底座上方,所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条,所述多个立轴上分别设置有一个滑套,所述滑套上分别设置有第一电机,所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮,所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂,所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂,所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置,所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。通过上述方式,本发明所述的多轴工业悬臂,特别设置了多个立轴,可以集中进行多个滑套的单独安装,伸缩驱动装置的伸缩可以改变第二悬臂的伸出长度,以适应工件的距离。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711112315.5 | 专利名称: | 一种多轴工业悬臂 |
申请日: | 2017-11-13 | 申请/专利权人 | 苏州工业园区职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省苏州市苏州市工业园区若水路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00搜分类 臂 港口搜索 |
公开/公告日: | 2018-03-20 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107813319A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/09/29 | 授权 | |
2018/04/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201711112315.5 申请日: 2017.11.13 |
2018/03/20 | 公开 |