一种可进行多个方向抓握的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种可进行多个方向抓握的机械手，包括支臂；所述支臂右侧内部活动安装有转轴A，所述转轴A底部通过转轴B活动安装有活动臂，所述转轴A顶部安装有齿轮A，所述支臂中部内侧嵌入安装有电机A，所述电机A顶部传动安装有齿轮B；所述转轴B前端安装有锥形齿轮A，所述转轴A前端安装有电机B，所述电机B底部传动安装有锥形齿轮B。本实用新型通过电机A启动后利用齿轮B可带动齿轮A和转轴A转动，此时活动臂可实现转动，而通过电机B启动后利用锥形齿轮B可带动锥形齿轮A和转轴B转动，此时活动臂可绕转轴B进行角度的调节，因此该机械手可实现多方向的抓握工作，灵活可靠，且结构简单，制造成本较低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/07	授权