智能中药抓取配比设备

摘     要：本发明公开了智能中药抓取配比设备，包括不同种类的抽屉、抓取装置、打包机、粉碎机构，抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取；抓取装置包括钩取机构和取药机构，取药机构位于钩取机构的上方，钩取机构包括气缸，气缸输出端连接有伸缩杆，伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪；取药机构包括电机，电机输出轴上转动连接有电子量勺，电机固定设置在第一固定板上，第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上，伸缩杆上通过传动结构驱动电子量勺向外伸出，传动结构还驱动铰接杆转动便于电子量勺伸入抽屉取药。提供了智能中药抓取配比设备可进行自动抓取中药并根据中药能否捣碎，将药材进行自动捣碎并打包或者将药材自动打包。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注