一种自动化移动式物料加工机器人

著 录 项 目：

摘     要：一种自动化移动式物料加工机器人，包括：行走机构、加工机构、升降送料机构、出料机构、夹取搬运机构和控制机构，加工机构、升降送料机构和出料机构分别固定安装在支撑板的上端面；加工机构可进行铣削加工，在现场有需求时可进行更换加工部分，实现铣、磨、钻等机床进行加工；升降送料机构用于对加工的物料进行运输；出料机构用于对成品进行运输；夹取搬运机构转动安装在电动转轴上；夹取搬运机构用对物料和成品进行搬运；通过丝杠电机驱动升降连杆上的丝杠，进而使顶板进行升降；顶板的上端面设有电动滚轮，电动滚轮内置电力驱动装置，从而实现自动化升降和传递物料的功能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018114779758	【发明】立式四分支五轴加工中心	2025/04/07
  2021217031977	【实用新型】一种新型多功能机床	2025/04/14
  2017113045076	【发明】一种桌面五自由度微小型复合加工机床	2023/10/17
  2019100497869	【发明】一种多工位叶片加工机床	2023/09/20
  2011100095205	【发明】一种可重构机床模块群结构	2022/10/26
  2019220318265	【实用新型】一种具有钻孔、铣孔及拱牙功能的一体机	2022/10/12
  2022204928688	【实用新型】一种高效五轴联动数控立式加工中心	2022/08/01
  2020103737617	【发明】一种自动化移动式物料加工机器人	2022/04/02
  2017106546499	【发明】一种盘状车床	2022/09/02