一种基于单应性变换和特征窗口的车道线检测方法及系统

摘     要：本发明提供了一种基于单应性变换和特征窗口的车道线检测方法及系统。本方法重新设置视频图像的大小；利用摄像机内部参数对图像失真进行校准；对图像进行多边形填充，得到一块ROI区域；融合图像的颜色、直方图均衡化和梯度特征，经形态学滤波后阈值化处理得到二值图像；进行单应性变换，得到变换后的平面车道线的二值图像；使用特征提取窗口搜索车道线像素点并进行多项式拟合，确定车道线方程；通过透视变换将车道线投影到原图，完成车道线检测追踪的可视化。本发明可以检测弯曲车道线，对光照、车道线缺损和路面阴影有较好的鲁棒性，算法确定单帧图像中车道线边界耗时0.0387秒，保证了算法的实时性，充分证明本发明有较好的应用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注