发明专利已授权

一种基于单应性变换和特征窗口的车道线检测方法及系统

📄 申请号：CN201910627427.7 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2019-07-12

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

车道线检测图像识别计算机视觉自动驾驶感知检测方法车道线检测

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 车道偏离预警, 智能交通

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摘要

本发明提供了一种基于单应性变换和特征窗口的车道线检测方法及系统。本方法重新设置视频图像的大小；利用摄像机内部参数对图像失真进行校准；对图像进行多边形填充，得到一块ROI区域；融合图像的颜色、直方图均衡化和梯度特征，经形态学滤波后阈值化处理得到二值图像；进行单应性变换，得到变换后的平面车道线的二值图像；使用特征提取窗口搜索车道线像素点并进行多项式拟合，确定车道线方程；通过透视变换将车道线投影到原图，完成车道线检测追踪的可视化。本发明可以检测弯曲车道线，对光照、车道线缺损和路面阴影有较好的鲁棒性，算法确定单帧图像中车道线边界耗时0.0387秒，保证了算法的实时性，充分证明本发明有较好的应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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