一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法

摘     要：本发明公开了一种汽车零件生产车间用的搬运机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括用于汽车零件搬运的AGV小车、用于装载货物的载物盒、以及用于载物盒装卸的装卸系统；装卸系统包括机架，机架上设有相互平行的第一导轨组和第二导轨组；第一导轨组和第二导轨组上均设有可沿其移动的驱动装置；位于第一导轨组正下方的一端设有一卸料平台，位于第二导轨组正下方的一端设有一装载平台，AGV小车、装卸系统连接有一控制系统；控制系统与第二压力传感器、第一压力传感器相连。本发明AGV小车上的识别系统对装载的汽车零件进行设别，并将识别后的汽车零件搬运到指定位置，同时通过装卸系统进行AGV小车上载物盒的装卸操作，搬运方便无需人力即可完成操作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注