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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910685605.1 | 专利名称： | 一种工业机器人用抓取装置及方法 |
| 申请日： | 2019-07-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/12分类检索 机器人 抓取专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种工业机器人用抓取装置及方法，包括支撑座和转动设置在其上端面的转向柱，所述转向柱连接位于支撑座内部用于驱动其转动的转向组件，所述转向柱设有横梁以及用于调节其高度以及夹持角度的位移组件，所述横梁右端设有调节组件以及设置在调节组件输出端的吊杆，所述吊杆下端设有用于抓取物体的抓取组件，本发明针对现有装置的弊端进行改进，对抓取组件进行优化，通过分别控制每个液压伸缩杆的长度来带动转动球转动，从而对抓取组件的抓取角度进行调节，这里利用三点确定一个平面的原理来对转动球进行多方位调节，消除了现有装置存在的弊端。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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