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| 专利/申请号： | CN201510481784.9 | 专利名称： | 一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手 |
| 申请日： | 2015-08-07 | 申请/专利权人 | 磐安县宸熙工艺品有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省金华市磐安县新城区中小企业孵化园B25号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02K15/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-10-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN104993654B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
应用场景：电机生产中转子铁芯与转轴的自动化装配;工业机械手精准抓取与装配作业
摘 要：本发明公开了一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手，包括工业机器人、铁芯抓取机械手以及转轴抓取机械手，所述铁芯抓取机械手与转轴抓取机械手均安装在工业机器人末端，且铁芯抓取机械手与转轴抓取机械手之间的相对位置固定。本发明的转子铁芯与轴装配抓取机械手可自动抓取铁芯以及转轴，并可以将抓取到的铁芯和转轴带到特定工位将转轴插入铁芯的中心孔内，并可搭配视觉更高效运行，具有结构简单、高效、节约人力成本等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/10/23 | 授权 | |
| 2018/09/18 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.08.29 申请人由苏州三体智能科技有限公司变更为磐安县宸熙工艺品有限公司 地址由215100 江苏省苏州市吴中区天鹅荡路2588号17栋变更为322300 浙江省金华市磐安县新城区中小企业孵化园B25号 |
| 2015/11/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02K 15/02 专利申请号: 201510481784.9 申请日: 2015.08.07 |
| 2015/10/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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