发明专利已授权

一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手

Name: 一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手
Brand: 磐安县宸熙工艺品有限公司
SKU: 2015104817849
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510481784.9 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2015-08-07

公开号

CN104993654B

公开日

2018-10-23

申请人

磐安县宸熙工艺品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K15_02

IPC 分类号

H02K15_02 , B25J9_08 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动装配系统机械手抓取

应用场景

电机制造, 自动化装配线, 工业机器人应用, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手，包括工业机器人、铁芯抓取机械手以及转轴抓取机械手，所述铁芯抓取机械手与转轴抓取机械手均安装在工业机器人末端，且铁芯抓取机械手与转轴抓取机械手之间的相对位置固定。本发明的转子铁芯与轴装配抓取机械手可自动抓取铁芯以及转轴，并可以将抓取到的铁芯和转轴带到特定工位将转轴插入铁芯的中心孔内，并可搭配视觉更高效运行，具有结构简单、高效、节约人力成本等优点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181023

✅ 授权

20180918

⏳ 专利申请权的转移：

20151118

?? 实质审查的生效：

20151021

📄 公开

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