一种较为流畅直线运动的机械手臂结构

摘     要：本实用新型提供一种较为流畅直线运动的机械手臂结构，涉及机械手臂技术领域，包括；底座；所述底座顶端转动连接一处竖臂梁；所述竖臂梁右侧螺纹连接一处横臂梁；所述横臂梁底端螺纹连接一处纵臂梁；所述纵臂梁内部转动连接一处螺纹杆C，纵臂梁右端安装一处电机C，且螺纹杆C焊接在电机C的传动轴上；所述纵臂梁底端螺纹连接一处下底盘；所述下底盘底端安装一处伸缩支座，且伸缩支座底端装有机械夹持装置；本实用新型能够实现转动，上下、左右和前后的多方位移动，且能够通过下底盘本装置前端的机械夹持装置便于转换至不同的角度，同时具有良好的自锁性，伸缩架使得机械夹持装置便于短距离操作，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/13	授权