一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人

摘     要：本实用新型公开了一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，包括孔洞探测摄像机，所述钢丝绳的两端固定连接方形固定环，所述第二杆件的中部设有槽孔，所述活动杆的内对应端固定连接圆板件的外对应端中部，所述圆板件的外对应端固定连接第四弹簧的内对应端。该种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，向上拉引拉板带动插杆向上移动，通过第二弹簧的回弹，摇转转杆，带动卷线轮转动，即可带动方形筒件沿着方形杆件左右移动，通过滚轮在地面移动，方便在地面上调节自身的放置跨度大小，向下移动活动板件，通过第四弹簧的回弹，活动杆自动弹入槽孔内，继而将支撑杆接触地面，前后翻转孔洞探测摄像机，方便探测有斜度的洞穴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注