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  • 专利名称:一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人      申请号:2017207119877     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人 探测 平衡 空间 探测机器人 狭小空间作业   相似专利 发布日:2022/09/16  
    摘要: 本实用新型公开了一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人,包括孔洞探测摄像机,所述钢丝绳的两端固定连接方形固定环,所述第二杆件的中部设有槽孔,所述活动杆的内对应端固定连接圆板件的外对应端中部,所述圆板件的外对应端固定连接第四弹簧的内对应端。该种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人,向上拉引拉板带动插杆向上移动,通过第二弹簧的回弹,摇转转杆,带动卷线轮转动,即可带动方形筒件沿着方形杆件左右移动,通过滚轮在地面移动,方便在地面上调节自身的放置跨度大小,向下移动活动板件,通过第四弹簧的回弹,活动杆自动弹入槽孔内,继而将支撑杆接触地面,前后翻转孔洞探测摄像机,方便探测有斜度的洞穴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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