实用新型已授权

一种舞蹈机器人

📄 申请号：CN202120351655.9 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-02-08

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术运动控制机械结构

应用场景

舞台表演, 娱乐展示, 教育教学, 人机互动

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摘要

本实用新型公开了一种舞蹈机器人，包括躯体，两侧安装步进电机连接手臂，躯体顶部安装转动轴连接头部，头部底部安装第一弧形板和第二弧形板以转动轴对称，躯体顶部开第一弧形槽，第一弧形板延伸至第一弧形槽内，内侧安装弧形齿条，第一弧形槽内壁安装有转轴，外侧套设弧形齿轮，第一弧形槽内安装驱动组件，躯体顶部开设第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽的底部均有按钮，分别和两个步进电机连接，第二弧形板底部延伸至第二弧形槽内并安装推动块，第二弧形槽内壁安装支撑杆，第二弧形板贯穿支撑杆并和支撑杆滑动连接，套设弹簧两端分别连接支撑杆的底部及推动块的顶部。本实用新型设计结构巧妙，其头部灵活摆动，有效的和肢体形成动作配合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可并插头

当前第 / 件

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