实用新型已授权

一种基于光谱分析的水质检测水下机器人

Name: 一种基于光谱分析的水质检测水下机器人
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202023128314X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202023128314.X 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2020-12-23

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01N1_14

IPC 分类号

技术画像

所属领域

光谱分析光谱分析水质检测水下机器人

应用场景

水质监测, 环境监测, 水下探测, 海洋环境监测, 水环境保护

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摘要

本实用新型公开了一种基于光谱分析的水质检测水下机器人，包括壳体、主控制模块、北斗、GPS双模定位模块、深度传感器模块、声呐模块、移动模块、光谱分析传感器模块；北斗、GPS双模定位模块和深度传感器模块安装在壳体内与主控制器模块连接，用于快速水下定位；声呐模块安装在壳体内部前端并与主控制模块连接，探测头嵌于壳体，用于水下航行避障；移动模块安装在壳体外部，用来控制壳体移动及壳体姿态调整；光谱分析传感器模块安装在壳体中部，并与主控制器模块连接通信，用于水质检测；通信模块安装在壳体内，与主控制模块连接，用于与陆地控制和接收端通信。本实用新型提高了水质检测效率，使水质检测更加灵活、更具有针对性，具有广泛的实用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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