一种机械手驱动装置

摘     要：本实用新型公开了一种机械手驱动装置，包括：底座，所述底座内侧的上下两处分别固定设置有安装柱；驱动结构，所述驱动结构位于底座的外侧，所述驱动结构包括转动辊、第一转动电机、支撑板和液压缸，所述底座内转动设置有转动辊，所述转动辊的一端固定连接有第一转动电机，所述转动辊的另一端固定套接有支撑板。本实用新型通过第一转动电机带动转动辊转动，可以带动机械手结构转动，便于调节机械手结构的抓取方向，还能通过液压缸带动机械手结构进行伸缩，达到调节机械手结构长度的效果，然后通过第二转动电机带动两个第一转轴同时转动，就能使夹持臂代替人手完成一些夹持的过程，结构简单且便于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/10	专利权的转移	登记生效日: 2022.04.26 专利权人由泰州逸群信息科技有限公司变更为西安艺师迪机械设备有限公司 地址由225300 江苏省泰州市高港科创园创业大道北侧变更为710000 陕西省西安市经济技术开发区泾渭新城泾渭路中段36号西安经发创新工业园B4东部103室
  2021/09/03	授权