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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010023910.7 | 专利名称： | 一种RBF神经网络俯仰干扰补偿的风力机舱悬浮控制方法 |
| 申请日： | 2020-01-09 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F03D7/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-05-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111173678A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 风能专利转让搜索 |
摘 要：针对风力机舱存在轴向悬浮和俯仰的多自由度控制存在控制结构复杂和故障率高等问题，提出了基于RBF神经网络俯仰干扰补偿的风力机舱悬浮控制，采用机舱悬浮复合控制器为独立的悬浮变流器提供电流参考，协同完成机舱轴向和俯仰两自由度系统的悬浮控制，包括状态反馈控制、RBF神经网络俯仰干扰估计和俯仰干扰补偿鲁棒控制器，RBF神经网络俯仰干扰估计采用由气隙偏差、偏差微分、偏差积分以及当前高斯函数值所组成的复合指标，自适应调整RBF神经网络权值和输出，对机舱俯仰干扰实时估计，俯仰干扰补偿鲁棒控制器是对RBF神经网络俯仰干扰估计误差实时获取和补偿的控制器。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/02/01 | 授权 | |
| 2020/06/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F03D 7/04 专利申请号: 202010023910.7 申请日: 2020.01.09 |
| 2020/05/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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