发明专利已授权

一种RBF神经网络俯仰干扰补偿的风力机舱悬浮控制方法

📄 申请号：CN202010023910.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-09

公开号

CN111173678A

公开日

2020-05-19

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_04

IPC 分类号

F03D7_04 , G06N3_02 ,

技术画像

所属领域

神经网络自动控制系统人工智能算法风力发电控制神经网络

应用场景

风力发电, 风电装备, 机舱悬浮控制, 智能控制

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摘要

针对风力机舱存在轴向悬浮和俯仰的多自由度控制存在控制结构复杂和故障率高等问题，提出了基于RBF神经网络俯仰干扰补偿的风力机舱悬浮控制，采用机舱悬浮复合控制器为独立的悬浮变流器提供电流参考，协同完成机舱轴向和俯仰两自由度系统的悬浮控制，包括状态反馈控制、RBF神经网络俯仰干扰估计和俯仰干扰补偿鲁棒控制器，RBF神经网络俯仰干扰估计采用由气隙偏差、偏差微分、偏差积分以及当前高斯函数值所组成的复合指标，自适应调整RBF神经网络权值和输出，对机舱俯仰干扰实时估计，俯仰干扰补偿鲁棒控制器是对RBF神经网络俯仰干扰估计误差实时获取和补偿的控制器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220201

✅ 授权

20200612

?? 实质审查的生效：

20200519

📄 公开

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