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| 专利/申请号： | CN202010023378.9 | 专利名称： | 基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法 |
| 申请日： | 2020-01-09 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F03D9/25 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111173681B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
应用场景：磁悬浮垂直轴风力发电系统的稳定悬浮控制;风能高效转化与并网;高动态响应场景下的工业控制;新能源设备智能化管理
摘 要：本发明涉及一种基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用滑模径向基神经网络控制策略，使磁悬浮垂直轴风电机组的悬浮控制系统在受到未知随机干扰情况下，实现稳定悬浮控制：首先设计滑模面，并利用径向基神经网络估算未知干扰项，输出至智能滑模控制器，并加入鲁棒补偿项，得到径向基神经网络滑模控制器即外环悬浮气隙跟踪控制器的输出；然后将此输出求开方，得到悬浮电流的参考值，减去其实际值，经内环悬浮电流跟踪控制器，实时调整悬浮电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，稳定性好，可确保整个悬浮过程系统性能实时最优。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/22 | 授权 | |
| 2020/06/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F03D 9/25 专利申请号: 202010023378.9 申请日: 2020.01.09 |
| 2020/05/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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