发明专利已授权

基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法

📄 申请号：CN202010023378.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-09

公开号

CN111173681B

公开日

2021-06-22

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D9_25

IPC 分类号

F03D9_25 , F03D3_00 , F03D3_06 , F03D7_06 , H02P23_00 ,

技术画像

所属领域

神经网络风力发电技术磁悬浮控制技术智能控制算法电机神经网络

应用场景

风力发电, 垂直轴风电机组, 磁悬浮轴承应用, 新能源发电, 分布式能源系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用滑模径向基神经网络控制策略，使磁悬浮垂直轴风电机组的悬浮控制系统在受到未知随机干扰情况下，实现稳定悬浮控制：首先设计滑模面，并利用径向基神经网络估算未知干扰项，输出至智能滑模控制器，并加入鲁棒补偿项，得到径向基神经网络滑模控制器即外环悬浮气隙跟踪控制器的输出；然后将此输出求开方，得到悬浮电流的参考值，减去其实际值，经内环悬浮电流跟踪控制器，实时调整悬浮电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，稳定性好，可确保整个悬浮过程系统性能实时最优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210622

✅ 授权

20200612

?? 实质审查的生效：

20200519

📄 公开

一种SCR脱硝催化剂生产模具及其生产方法

当前第 / 件

CdS

同领域国内专利 · IPC: (F03D9_25)

F03D9_00 F03D9_02 F03D9_11 F03D9_16 F03D9_17 F03D9_25 F03D9_28 F03D9_32 覆盖8个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)