一种无死角扫地机器人

摘     要：本发明涉及智能家具技术领域，且公开了一种无死角机器人，包括壳体、驱动轮、万向轮、扫刷和电机，所述壳体的底部吸尘口两侧设有驱动轮，所述壳体前进方向底部表面设有万向轮，所述电机的传动轴固定套接扫刷的中心孔并安装在壳体的底部，所述万向轮与两个驱动轮构成行走机构，所述万向轮用以转换方向，所述扫刷与电机构成清扫机构，清扫机构设两组且分设于壳体的左右两侧，在两个驱动轮之间设有吸风口通过将扫刷设于滑动槽内可移动，使得扫地机器人在正常清扫工作时，能够使得两个扫刷近距离衔接并覆盖吸风口，以配合吸风口清洁工作，同时面对墙角死角问题，通过伸出扫刷来有效实现死角清扫问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/13	授权
  2022/04/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.04.14 申请人由聂荣桓变更为淮北智行信息科技有限公司 地址由026000 内蒙古自治区锡林郭勒盟多伦县西千沟乡大耗来沟村4组76号变更为235000 安徽省淮北市经济开发区龙湖工业园梧桐路19号
  2021/09/07	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 202110571494.9 申请日: 2021.05.25
  2021/08/20	公开