步进式单轴送料机器人

摘     要：本发明涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。步进式单轴送料机器人，包括：单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台，所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述伺服滑台上，所述推板固连于所述滑台气缸的气动滑台；所述载料台和所述单轴机器人处于同轴布置。利用先进的工业机器人技术实现了对接线排的自动化锁螺丝作业，单轴机器人可以无限循环地输送接线排，使每个接线端子完成锁螺丝作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/08	专利权的转移	登记生效日: 2023.07.27 专利权人由温州职业技术学院变更为安徽奥普汽车制动系统有限公司 地址由325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更为233000 安徽省蚌埠市怀远县世纪大道13号
  2018/10/26	授权
  2018/03/06	著录事项变更	申请人由温州职业技术学院变更为温州职业技术学院 地址由325000 浙江省温州市温州大学科技园温州市瓯海经济开发区东方路38号变更为325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
  2017/03/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/06 专利申请号: 201610863460.6 申请日: 2016.09.22
  2017/02/22	公开