发明专利已授权

平粮机器人及平粮机器人系统

📄 申请号：CN201810882784.3 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2018-08-03

公开号

CN108886976B

公开日

2021-03-09

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01F25_16

IPC 分类号

A01F25_16

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人仓储物流设备自动控制系统

应用场景

粮仓管理, 粮食仓储, 农业自动化, 智能粮库

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摘要

本发明公开一种平粮机器人及平粮机器人系统，其中包括电源模块、驱动模块、距离测量模块、单片机控制模块及无线通讯模块；其中，电源模块，用于提供电源；驱动模块，用于驱动电机转动；距离测量模块，用于测量障碍物与平粮机器人之间的距离；单片机控制模块，用于获取距离，并根据距离识别粮堆大小、判断平粮机器人是否被粮食掩埋；无线通讯模块，用于在平粮机器人被粮食掩埋时，发出求救信号至主机。本发明技术方案能够自主判断是否被掩埋，被掩埋时向主机发送报警信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210309

✅ 授权

20181221

?? 实质审查的生效：

20181127

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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