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本实用新型公开了一种养殖厂用青贮池，涉及青贮池技术领域，包括池体，在池体的两个侧墙顶部之间安装有移动式的撒盐架，撒盐架具体包括两个滑动安装在池体侧墙上的安装座，两个安装在之间安装有能转动的撒盐箱，撒盐箱截面为半圆型，在撒盐箱箱口的一个侧墙上固定有横置的挡板，挡板与撒盐箱箱口的另一个侧墙之间留有撒盐口。本实用新型在池体上安装一个能够对最上层青贮原料进行撒盐的撒盐架，可以节省工作人员的撒盐时间，而且更加省力，结构简单，实用性高。

本发明移动式翻粮机公开了一种能够进行位置调整，通过旋转的螺旋杆扎入粮堆内将内部和底部的粮食通过螺旋叶向上输送至粮堆外部进行翻粮的翻粮机。无需人力对粮堆发热处进行翻粮，节省人力资源与成本，提高翻粮的效率。其特征在于两个直轨分别位于横轨的两端，所述直轨和横轨相互垂直，两个直向移动块分别置于横轨的两端，且分别可滑动的置于两个直轨上，横向移动块可滑动的置于横轨上，所述横向移动块为U型块状结构，所述横向移动块的两侧分别置有固定耳，所述固定耳上开有贯穿孔，两个升降电机分别置于横向移动块两侧的固定耳上，两个升降丝杠一端分别和两个升降电机的电机轴相连接，所述升降丝杠的另一端穿过固定耳上的贯穿孔竖直向下延伸。

本实用新型公开了一种用于粮仓的密封槽管，包括管体，所述管体的上端面中心处开设有凹槽，所述管体的上端面设有顶盖，所述顶盖的下端面中心处固定设置有压管，所述管体的下端面固定设置有胶粘层，所述胶粘层的上端管体的下端面中心处开设有空腔，所述空腔的上内壁靠前中心一侧处和上内壁靠后中心一侧处均开设有通道。本实用新型中，通过胶粘层、两个通道、空腔和吸水块，在需要安装管体时，直接撕下防护膜将管体粘在墙面即可，在需要取下时，向两个通道内注入除胶剂，除胶剂进入空腔内被吸水块吸收，吸水块可以确保除胶剂分布均匀，并使除胶剂持续与胶粘层反应，一段时间后即可将管体取下，拆装更加方便，操作更加简单。

本发明公开一种平粮机器人及平粮机器人系统，其中包括电源模块、驱动模块、距离测量模块、单片机控制模块及无线通讯模块；其中，电源模块，用于提供电源；驱动模块，用于驱动电机转动；距离测量模块，用于测量障碍物与平粮机器人之间的距离；单片机控制模块，用于获取距离，并根据距离识别粮堆大小、判断平粮机器人是否被粮食掩埋；无线通讯模块，用于在平粮机器人被粮食掩埋时，发出求救信号至主机。本发明技术方案能够自主判断是否被掩埋，被掩埋时向主机发送报警信息。