一种自动化安装护栏机器

摘     要：本发明公开一种自动化安装护栏机器，包括：车体、栏杆运输装置、护栏固定装置、立柱固定装置；栏杆运输装置固定安装在车体上，栏杆运输装置包括立柱抓取机构、护栏移动机构；通过立柱抓取机构的电缸A带动立柱爪将立柱抓起放到后车厢中间槽内，通过电缸推动活动夹移动从而使立柱移动到活动夹内放到地面，通过立柱固定装置将立柱固定在地面，然后车体向前移动到指定位置，通过护栏移动机构将护栏移动到指定高度，并靠近立柱，通过护栏固定装置将护栏和立柱通过螺丝连接，接着向地上固定下一个立柱和安装下一个护栏，直到完成护栏的安装，提高了护栏安装的效率，节省了人力，节约了成本，实现了自动化的安装护栏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/14	授权
  2022/06/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.05.27 申请人由常路行变更为泉州台商投资区庆旺科技有限公司 地址由100000 北京市顺义区昌金路中关村顺义园科技创新产业基地3010室变更为362000 福建省泉州市台商投资区东园镇龙苍村前院61号
  2021/04/13	实质审查的生效	IPC(主分类): E01F 15/02 专利申请号: 202011413627.1 申请日: 2020.12.07
  2021/03/26	公开