发明专利已授权

多通道核相关滤波的实时跟踪方法

📄 申请号：CN201510633918.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-09-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪计算机视觉图像识别

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人机视觉导航, 自动驾驶, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种多通道核相关滤波的实时跟踪方法，该方法包括：训练阶段：通过岭回归方法对上一帧目标信息进行处理，获得滤波模板；检测阶段：用获得的滤波模板对当前帧的图像进行检测，输出滤波响应；更新阶段：对滤波模板和目标外观进行实时更新。本发明的方法利用核函数融合多通道特征，克服了多通道特征的选择局限。并通过核函数将岭回归的线性优化问题转换为高维空间的非线性优化问题，从而构建一个鲁棒性更好的滤波模板，以适应目标在跟踪过程中的各种场景变化，提高跟踪器的性能，同时，绕过抽取大量样本和构建复杂外观模型的过程，使跟踪器的速度被大幅度提升，能够满足现实世界的跟踪需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种节能除尘的燃煤锅炉

当前第 / 件

一种时频重叠高斯调幅通信信号分离方法

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