一种针对多类杂草的农药喷洒的装置及方法

摘     要：本发明公开了一种针对多类杂草的农药喷洒的装置及方法，由多药槽药箱、定时搅拌装备、摄像头、传感器、控制系统、计算机处理系统、喷洒装备、机械臂组成。通过CCD摄像头与位置传感器结合检测杂草的种类、位置、大小等信息传入计算机处理系统，控制系统实现装置的运作以及机械臂进行农药的分类精密喷洒，同时可通过上位机实时了解除草情况。本发明节省人力，提高了农药的利用率，同时改善了农药喷液的精密度，实现了精密作业，可应用于农田里农药喷洒去除杂草。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/03	授权
  2019/05/07	实质审查的生效	IPC(主分类): A01M 21/04 专利申请号: 201811543699.0 申请日: 2018.12.17
  2019/04/12	公开