五自由度交流磁轴承支持向量机解耦控制器的构造方法

摘     要：本发明公开一种五自由度交流磁轴承支持向量机解耦控制器的构造方法，将电流跟踪逆变器，双极性开关功率放大器各自串接于五自由度交流磁轴承之前组成复合被控对象；先用5个支持向量机2阶系统和10个积分器s-1构造支持向量机α阶逆系统，再离线训练支持向量机α阶逆系统实现复合被控对象的逆系统，最后将支持向量机α阶逆系统串接于复合被控对象之前组成伪线性系统，分别针对5个位置二阶积分型的伪线性子系统设计相应的4个径向位置控制器和1个轴向位置控制器构成线性闭环控制器；将线性闭环控制器串接于支持向量机α阶逆系统前且与复合被控对象共同构成；使系统获得更好的控制和抗负载扰动能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注