一种抓捏按摩机构

摘     要：本发明公开了一种抓捏按摩机构，包括按摩执行端、动力驱动部分和两条结构相同的运动传递支链，按摩执行端固定连接在运动传递支链末端；运动传递支链的一端和第六杆通过转动副八和扭簧连接，第五杆中部和气弹簧一端连接，第五杆另一端与机架连接，气弹簧另一端和滑轨一端连接，滑轨另一端与机架连接；动力驱动部分中第一杆与滑块连接，第一杆中部和第四杆一端固定连接，第四杆另一端与第二杆一端连接，第二杆另一端与第三杆一端连接，第三杆另一端与固定于机架的旋转驱动连接。该抓捏按摩机构对人体各个部位的抓捏效果明显，整个按摩系统可实现平面内夹紧和提拉两自由度运动，对人体经常性疲劳的部位具有良好的按摩功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/08	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.25 专利权人由常州大学变更为江阴智产汇知识产权运营有限公司 地址由213016 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更为214400 江苏省无锡市江阴市澄江中路159号D501-3
  2015/03/11	授权
  2014/01/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 7/00 专利申请号: 201310339091.7 申请日: 2013.08.06
  2013/12/18	公开