一种基于无人车的规模化养殖喂料控制方法

摘     要：本发明提供了一种基于无人车的规模化养殖喂料控制方法，包括如下步骤：①加载数据：总控台从存储器中提取环境数据和养殖池控制目标值列表；②建立分布图：基于环境数据建立环境数据分布图；③计算控制值：根据养殖池控制目标值列表计算每一养殖池的需喂料量和温度控制量；④分配任务；⑤路径规划；⑥路径仿真；⑦移动喂料；⑧返回数据。本发明通过分配、规划、仿真、多养殖池喂料、采集环境数据的方式，应用于无人车上，可利用无人车有效实现大幅降低规模化养殖中的成本，且安全性有保障，尤其适用于路面较为平坦且喂料量较大的规模化养殖。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注