一种旋转搬运机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种旋转搬运机器人，包括支撑面板、设置在所述支撑面板上端面的卡盘、与所述卡盘的下端面相连接的旋转轴、设置在所述卡盘上端面的安装板、用于驱动旋转轴的旋转电机、均匀设置在所述卡盘外周的卡槽、与卡槽相连接的卡齿以及用于对卡齿进行驱动的驱动组件。本实用新型一种旋转搬运机器人通过旋转电机的输出轴带动旋转轴进行转动，从而使得旋转轴带动卡盘进行转动，使得卡盘带动与其相连接的安装板进行转动，从而使得安装板带动搬运机器人进行转动，另外便于驱动组件对卡齿进行驱动，从而使得卡齿与卡盘上的卡槽进行卡接或者分离，从而便于对卡盘的转动角度进行调节，便于对安装板的转动角度进行调节。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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