一种工业机器人用输料码垛辅助找平机构

摘     要：本实用新型属于输料码垛技术领域，尤其为一种工业机器人用输料码垛辅助找平机构，包括用于码垛的机械手，所述机械手外侧设有用于输送物料的输送带和用于码垛放置的放置台，所述放置台底部固定连接有两个增高板，且两个所述增高板外侧均设有整齐组件，所述整齐组件包括找平板、电动伸缩杆和安装组件，实现输料码垛辅助找平的功能；通过设置的整齐组件包括找平板、电动伸缩杆和安装组件，货物由输送带输送，通过机械手抓取到放置台上进行码垛，码垛完成后，若货物出现不整齐的现象，可以启动电动伸缩杆，带动两个找平板朝着货物的两侧运动，使找平板对每个货物的层叠进行整齐、平放，便于货物后期稳定搬运。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/22	授权