一种自触发苹果采摘器

摘     要：本发明提供了一种自触发苹果采摘器，包括：履带车、升降台、收集装置、机械臂、微调装置和自触发抓手；升降台设置于所述履带车上端；收集装置设置于所述升降台前端；机械臂设置于所述升降台上端；微调装置设置于所述机械臂前端；自触发抓手设置于所述微调装置前端，通过微调装置可以进行微调，调整小的角度，机械臂可以调整大角度和进行伸缩，升降台可以调整高度，收集装置采用三层布网兜，接住夹爪摘下的果实，履带车可以适应不同的路面，大大提高了高树苹果采摘的效率，降低了果农的工作强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/09	授权
  2022/08/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.07.20 申请人由苏平变更为南安市英钗工业设计有限公司 地址由315000 浙江省宁波市梅景路10号宁波市科技园区F栋760室变更为362300 福建省泉州市南安市溪美街道溪美社区环城西路169-26号
  2019/08/23	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/253 专利申请号: 201910447016.X 申请日: 2019.05.27
  2019/07/30	公开