一种导轨式桥梁检测机器人

摘     要：本发明公开了一种导轨式桥梁检测机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有控制箱，所述底座的左端和右端固定连接有配重块，所述控制箱的上端设置有操控按钮，所述底座的前端左部和前端右部均固定安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的输出端共同固定连接有转动箱，所述转动箱的前端边缘处设置有环形滑轨，所述转动箱的前端设置有转动装置，且转动装置位于环形滑轨内，所述转动装置的前端固定连连接有滑动装置，所述滑动装置的前端固定连接有拍摄装置。本发明的一种导轨式桥梁检测机器人，可以移动到不同位置对桥梁进行信息采集且停在不同位置还可以调节不同角度，采集信息更全面，效率更高，且整个机器人结构稳定，安装架设方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/13	授权
  2022/05/06	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.04.22 申请人由夏喜明变更为嘉兴新博信息科技有限公司 地址由314000 浙江省嘉兴市南湖区长水路26号变更为314001 浙江省嘉兴市南湖区颐高数码大厦1-2幢1-1604室A区
  2020/10/27	实质审查的生效	IPC(主分类): E01D 19/10 专利申请号: 202010683395.5 申请日: 2020.07.16
  2020/09/29	公开