一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法

摘     要：本发明公开了一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法，包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器，驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组相连；控制器的6个IO接口分别和驱动模块的6个栅极输入相连，用于电机的正常转动；同时IO接口也可在PWM无效时间内发送脉冲，改变电机转子瞬时的受力情况，用于电机相对于初始位置振动。其中使用方法包括：通过调节脉冲循环频率，可设置电机为低频振动模式与高频振动模式，用于不同场景和信息量的需求中。通过电机振动时间长短，实现所述摩尔斯信号的基本信号；通过延时控制，实现所述摩尔斯信号的时间间隔；令该摩尔斯信号按照所述摩尔斯编码表编码，因此起到了信息传输的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注