一种钢管自动涂层机器人

摘     要：本发明公开一种钢管自动涂层机器人，包括移送装置、转动装置、直线移动小车、涂层装置，通过移送装置上的移送带带动移送平台进行纵向上的小范围移动调整，其中移送导轨起到辅助导向的作用。通过转动装置上的蜗轮蜗杆驱动定位装置进行转动，钢管安装在定位卡箍上，定位卡箍对称布置安装在调整电推杆上，从而适应不同轴径的钢管。通过直线移动小车上的驱动电机驱动走行轮进行直线运动，从而带动涂层装置进行直线运动。通过涂层装置上的纵向丝杆进行纵向调整，通过横向丝杆进行横向位置的调整。在钢管表面涂上涂料，通过转动装置带动其进行转动，并配合直线移动小车带动涂层装置的涂刷头进行钢管表面的均匀涂层。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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