一种室内地图匹配增强定位方法、设备及存储设备

摘     要：本发明涉及一种室内地图匹配增强定位方法、设备及存储设备，将室内地图中的可行走区域划分成网格，每个网格的中点为参考点；将邻接参考点连线得到边；由所有的参考点及边组成网格模型；基于网格模型计算出所有参考点两两之间的最短参考点路径和对应的最短路径距离，进而得到转移概率；再利用由其他定位技术得到的估计位置和网格模型中的参考点，计算每个参考点在对应时刻的发散概率；由转移概率矩阵和每个参考点的发散概率，求解最大联合概率的参考点序列；查询路径表，在上述参考点序列中时间相邻的参考点对之间加上缺少的最短参考点得到最终的参考点序列，即得到了行人的定位轨迹。本发明提高了定位精度和地图匹配方法的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注