一种基于Liu估计的航磁补偿方法

摘     要：本发明提供了一种基于Liu估计的航磁补偿方法，包括：首先通过飞机的校正飞行得到校正飞行数据；进而根据校正飞行数据计算得到校正飞行的姿态矩阵X；然后计算校正飞行的磁干扰系数β，进而得到飞机干扰磁场HINF；再通过飞机的补偿飞行得到补偿飞行数据和补偿飞行的姿态矩阵A，进而根据补偿飞行的姿态矩阵A和磁干扰系数β，计算得到补偿飞行的磁干扰数据HT；最后根据HT和HTOT，实现基于Liu估计的航磁补偿。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案通过采用Liu估计方法选择最佳的修正因子，有效克服了航磁补偿模型中姿态矩阵列向量之间相关性使得最小二乘法逆矩阵求解不稳定而导致磁干扰系数严重偏离真实值的问题，提高了航磁补偿模型的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注