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| 专利/申请号： | CN201910289082.9 | 专利名称： | 一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置 |
| 申请日： | 2019-04-11 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T3/40分类检索 无人机 图像拼接专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-30 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110111250B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置，在传统的自动全景图像拼接方法中，它假设摄像机精确的围绕其光学中心旋转，源图像之间的变换是一组特殊的单应矩阵，实际上很难获得这样的理想数据，尤其是无人机获得的遥感图像不能满足这样的理想情况，即图像可能不在一个平面上(含有视差)，甚至可能遭受非刚性变化，导致糟糕的拼接结果。为了克服上述挑战，本发明在拼接系统中引入了非刚性匹配算法，在遥感图像上生成精确的特征匹配，在配准的阶段，本发明还提出一种新的微分变换和整体调整策略，使拼接系统适合无人机图像全景拼接效果。实验结果表明，我们的方法在视觉效果方面优于传统方法和一些最新方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/01 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06T 3/40 合同备案号: X2023420000238 专利申请号: 201910289082.9 申请日: 2019.04.11 让与人: 中国地质大学（武汉） 受让人: 云南神码科技有限公司 发明名称: 一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置 申请公布日: 2019.08.09 授权公告日: 2020.10.30 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.07.12 |
| 2023/07/21 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06T 3/40 合同备案号: X2023420000224 专利申请号: 201910289082.9 申请日: 2019.04.11 让与人: 中国地质大学（武汉） 受让人: 云南优甫信息科技有限公司 发明名称: 一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置 申请公布日: 2019.08.09 授权公告日: 2020.10.30 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.07.06 |
| 2023/07/07 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06T 3/40 合同备案号: X2023980036738 专利申请号: 201910289082.9 申请日: 2019.04.11 让与人: 中国地质大学（武汉） 受让人: 云南全言科技信息有限公司 发明名称: 一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置 申请公布日: 2019.08.09 授权公告日: 2020.10.30 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.06.20 |
| 2023/06/16 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06T 3/40 合同备案号: X2023420000132 专利申请号: 201910289082.9 申请日: 2019.04.11 让与人: 中国地质大学（武汉） 受让人: 新云滕科技有限公司 发明名称: 一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置 申请公布日: 2019.08.09 授权公告日: 2020.10.30 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.05.30 |
| 2023/06/09 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06T 3/40 合同备案号: X2023420000121 专利申请号: 201910289082.9 申请日: 2019.04.11 让与人: 中国地质大学（武汉） 受让人: 昆明新世界科技有限公司 发明名称: 一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置 申请公布日: 2019.08.09 授权公告日: 2020.10.30 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.05.22 |
| 2020/10/30 | 授权 | |
| 2019/09/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201910289082.9 申请日: 2019.04.11 |
| 2019/08/09 | 公开 |
