发明专利已授权

边线摄像机云台驱动系统

📄 申请号：CN202010073132.2 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2020-01-22

公开号

CN111140741B

公开日

2020-12-01

申请人

新昌县鸿吉电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N5_232

IPC 分类号

H04N5_232 , F16M11_04 , F16M11_18 , G03B17_56 ,

技术画像

所属领域

摄像机云台摄像机云台

应用场景

体育赛事转播, 电视节目拍摄, 视频监控, 智能安防, 无人值守巡检

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摘要

本发明涉及一种边线摄像机云台驱动系统，所述系统包括：边线摄像机，设置在足球场的边线附近，并在其下方云台的带动下沿着足球场的边线进行单向移动；鱼眼摄像机构，悬挂在足球场中央位置的正上方，用于对比赛场景执行宽视野的摄像处理，以获得具有时间戳的全景图像帧；色彩校正设备，用于对接收到的全景图像帧执行色彩校正处理以获得当前校正图像；足球检测设备，用于基于足球外形轮廓从所述当前校正图像中识别出足球成像区域。本发明的边线摄像机云台驱动系统跟踪实时、控制有效。由于在针对性视觉检测的基础上，对边线摄像机的实时移动位置进行控制，从而保证对滚动足球目标的跟踪效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201201

✅ 授权

20201127

⏳ 专利申请权的转移：

20200605

?? 实质审查的生效：

20200512

📄 公开

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